Il Roomba gira sempre nella stessa direzione, traccia cerchi sempre più stretti, o si muove a scatti invece di avanzare dritto? Le cause più frequenti sono capelli e peli attorcigliati intorno all'asse delle ruote, sensori cliff sporchi o mal funzionanti, e modulo ruota con motore guasto. Le prime due si verificano spesso e si risolvono con una pulizia accurata. La terza richiede sostituzione del componente. CAREservice distingue le tre situazioni con una diagnosi da €10 in laboratorio a Torino, senza appuntamento.
Perché il Roomba gira in cerchio
Il Roomba avanza in linea retta quando le due ruote laterali girano alla stessa velocità. Se una delle due rallenta o si blocca, il robot ruota verso quel lato — e continua a girare perché il software non riesce a correggere la traiettoria. Il comportamento è preciso: il lato verso cui gira corrisponde quasi sempre alla ruota con il problema.
Esiste però un secondo scenario che produce lo stesso sintomo: i sensori cliff — quelli che rilevano gradini e bordi — interpretano il pavimento scuro o le soglie come un vuoto e fermano il robot, che poi ricomincia girando su se stesso nel tentativo di trovare un percorso libero. In questo caso il problema non è nelle ruote ma nei sensori.
Le tre cause da distinguere
- Capelli e peli sull'asse ruota — la causa più frequente. Capelli lunghi e peli di animali si insinuano nell'alloggiamento della ruota creando attrito. Capovolgere il robot, ispezionare entrambe le ruote: se una oppone più resistenza dell'altra a mano, il problema è lì
- Sensori cliff sporchi — i quattro sensori sul fondo rilevano il bordo delle scale. Se coperti di polvere o sporco possono bloccare il robot anche su pavimenti normali. Pulizia con panno asciutto o aria compressa
- Pavimento scuro o soglie — il Roomba può interpretare tappeti neri o soglie in legno scuro come bordi. Verificare se il problema si ripete sempre nello stesso punto
- Modulo ruota con motore guasto — il motorino interno della ruota si deteriora nel tempo, soprattutto con capelli che entrano nella scatola ingranaggi. La ruota gira a scatti o non risponde. Richiede sostituzione del modulo completo
- Encoder ruota difettoso — il sensore che misura la velocità di rotazione della ruota invia segnali errati al sistema di navigazione. Il robot non riesce a correggere la traiettoria anche se la ruota gira. Richiede diagnosi tecnica
- Paraurti bloccato con debris interni — detriti incastrati nel paraurti frontale impediscono ai sensori di contatto di funzionare correttamente. In alcuni casi si risolve battendo il paraurti lateralmente; in altri serve smontaggio
Come verificare da casa
Capovolgi il Roomba su una superficie morbida. Fai girare le due ruote laterali con la mano, una alla volta, con un movimento rapido: devono opporre la stessa resistenza. Se una è più dura o si muove a scatti, quel lato è il problema. Controlla l'asse di entrambe le ruote — spesso si vedono capelli avvolti con chiarezza.
Poi pulisci i quattro sensori cliff sul fondo con un panno asciutto e riprova. Se il problema sparisce dopo la pulizia dei sensori, non serviva altro. Se invece il robot continua a girare anche su pavimento chiaro e con ruote che girano liberamente, il guasto è interno al modulo ruota o all'encoder — ed è il momento di portarlo in laboratorio.
Nota sui pavimenti scuri: il Roomba usa sensori a infrarossi per rilevare i gradini. Alcuni tappeti o pavimenti in legno molto scuro riflettono la luce in modo anomalo, inducendo il robot a credere di essere su un bordo. Se il comportamento si ripete sempre sullo stesso punto o superficie, prova a spostare il Roomba su un pavimento chiaro: se avanza regolarmente, il problema è il contrasto cromatico, non il robot.
Quando portarlo in laboratorio
Se dopo aver pulito ruote e sensori il robot continua a girare, porta il Roomba da noi. In laboratorio controlliamo la resistenza meccanica di ogni ruota con strumentazione, verifichiamo il segnale degli encoder e valutiamo il paraurti. La diagnosi costa €10, inclusi nel preventivo finale. La sostituzione del modulo ruota rientra nelle riparazioni di media complessità, tra €80 e €140.
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Le domande più frequenti su questo guasto.
Significa quasi sempre che la ruota sinistra sta rallentando o incontrando più resistenza di quella destra. Capovolgi il robot e fai girare le due ruote a mano: se quella sinistra oppone più resistenza, controlla se ci sono capelli o peli attorcigliati intorno all'asse. Se dopo la pulizia il problema persiste, il modulo ruota sinistra può avere il motore danneggiato — richiede diagnosi in laboratorio.
Non necessariamente. I sensori cliff del Roomba usano infrarossi per rilevare i bordi: alcune superfici molto scure riflettono la luce in modo simile al vuoto, inducendo il robot a bloccarsi. Prima di portarlo in laboratorio, verifica se il comportamento si ripete sempre sullo stesso tappeto o superficie scura. Se su pavimento chiaro il robot avanza normalmente, il problema è la superficie, non il robot.
La sostituzione del modulo ruota rientra nelle riparazioni di media complessità, tra €80 e €140 inclusa la diagnosi da €10. Il costo definitivo dipende dal modello e dal tipo di intervento necessario. CAREservice usa ricambi originali o compatibili certificati con garanzia 6 mesi, laboratorio in Via Carlo Pisacane 39 a Torino, senza appuntamento.
A volte sì. iRobot stessa consiglia di battere con decisione il paraurti su entrambi i lati per liberare detriti incastrati che bloccano i sensori di contatto. È il primo tentativo consigliato se il robot gira senza emettere codici errore. Se dopo aver battuto il paraurti e pulito i sensori cliff il problema persiste, il guasto è meccanico o elettronico e richiede diagnosi in laboratorio.
Per una panoramica completa sul servizio di riparazione Roomba a Torino: Riparazione iRobot Roomba Torino — guida completa al servizio. Se il Roomba gira ma aspira anche male, spazzole bloccate causano spesso entrambi i problemi — leggi: Roomba perde potenza o non aspira più: cause e diagnosi. Per una diagnosi in laboratorio senza appuntamento: Roomba non funziona più: come capire cosa è rotto prima di portarlo in laboratorio.
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